保持偏见

这是一期从童年讲起的沃伦·巴菲特完整传记，10 岁第一次踏上华尔街，15 岁拥有自己的农场，卖口香糖、送报纸、赌马、卖高尔夫球甚至和同学修好了一辆灵车打算出租，之后师从本杰明·格雷厄姆的，开始“捡烟蒂”，直到捡到了烫嘴的伯克希尔，投资了运通、喜诗糖果、盖可保险、可口可乐、苹果，甚至中石油、比亚迪....长长的坡，湿湿的雪，巴菲特的用70年，慢慢把一个小雪球滚成富可敌国的庞然大物....
这一期，我们和大家一起讨论一下，什么是价值投资，什么是现金流、什么是浮存金，为什么聪明人总是会因为杠杆而破产，我们不讲任何投资的“技巧”，没有聊如何成功，我们只是聊了聊如何做，才不会失败...
欢迎收听我们这一期的节目，希望您从巴菲特的故事中，也有所收获...
感谢过去的一年中，打赏支持我们的朋友，新的一年中，我们会更加努力：
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【时间轴】
序章
00:03:56 亿万富翁始于点滴积累
00:08:56 巴菲特的祖辈们
00:17:48 巴菲特的母亲：我毕业于“结婚专业”
00:22:35 父亲霍华德的艰难日子
00:29:13 巴菲特出生在股票崩溃的日子
小财迷巴菲特
00:37:48 小财迷巴菲特
00:42:55 打工人巴菲特的人生第一课
00:48:20 10 岁的巴菲特第一次来到华尔街
00:53:44 股神的第一支股票，也是第一个教训
01:03:20 15 岁的巴菲特拥有了自己的农场
01:08:12 从游戏机到灵车，高中生巴菲特的“商业帝国”
01:14:08 赌马输光了口袋里的钱
师从格雷厄姆
01:21:31 上大学的时候开了公司
01:25:13 无缘哈佛大学，拜师格雷厄姆
01:31:56 什么是价值投资？
01:35:59 格雷厄姆何许人也？
01:46:50 上格雷厄姆的课，直接就可以赚钱
01:49:53 保险公司与浮存金
01:59:51 巴菲特娶媳妇
02:12:17 卡内基的课程教会巴菲特与人交流
02:18:53 人人都知道搬来了一个吝啬鬼
02:24:14 巧克力工厂的股票回购
02:31:51 捡漏联合电车公司
到处捡烟蒂
02:40:41 巴菲特成立自己的投资基金
02:45:02 捡漏美国火灾保险公司
02:51:15 妄想垄断反而亏钱——蓝鹰邮票的教训
02:57:50 房子的名字叫“巴菲特的蠢事”
03:02:18 巴菲特的挚友——芒格小传（上）
03:10:53 控制桑博恩地图公司——你们抽的雪茄里有我 30% 的钱
03:25:25 丹姆斯特磨坊制造公司——被一个镇的人骂
03:31:43 胜过华尔街——投资运通
03:50:50 一生最大的失败——投资伯克希尔·哈撒韦
04:02:59 巴菲特的挚友——芒格小传（下）
04:12:02 没有不合适的保单，只有够数的保费——国家赔偿保险公司
04:23:25 关闭合伙基金，所有的钱转移到伯克希尔
寻找好公司
04:30:22 一个项目我只开心了两天，分别是买入和卖出的那一天
04:33:11 投资蓝筹银行，我不要利润，我只要浮存金
04:38:25 现金流缓冲为王——收购喜诗糖果
04:49:22 报业女王——凯瑟琳·格雷厄姆小传
04:56:14 尼克松的昏招——水门事件始末=
05:04:53 投资《华盛顿邮报》
05:14:18 蚂蚁也可以吞大象？大都会收购 ABC
05:27:34 成功者、失败者，还有收购焦头烂额的芒格
05:35:09 初次展示力挽狂澜的实力——保险公司大翻盘
05:59:58 B 夫人传奇，一个关于美国梦的励志故事
06:12:12 巴菲特“被迫”500 万买下 95 岁老奶奶的创业项目
06:19:08 抠门老爸是如何对待他的孩子们的
06:23:38 巴菲特的妻子，还有他的感情生活
看好我的篮子
06:30:49 用吉列剃须刀换了金霸王电池
06:39:20 巴菲特“第二次踩泥坑”——投资所罗门兄弟公司
07:06:32 火车道上捡钢镚儿
07:08:56 我会看好放鸡蛋的篮子——投资可口可乐
07:34:03 世贸大厦遇袭之后
07:49:33 我正在买入美国！
08:02:54 巴菲特也赚不到认知之外的钱——投资 IBM 失败
08:22:44 巴菲特最成功的投资——苹果公司
08:36:47 靠“刷信用卡”投资日本五大商社
尾声
08:48:30 致富就是：长长的坡，湿湿的雪，永远不要停下来
【提到的人物和资料】
以上是 ChatGPT 整理的巴菲特的投资和身价估值对照表
巴菲特于 1930 年 8 月 30 日出生于内布拉斯加州奥马哈市。他是莱拉和霍华德·巴菲特的独子。霍华德曾任美国国会议员。
照片中，年轻的巴菲特（最左边）与他的祖父欧内斯特、堂兄弟姐妹和两个姐妹在一起。
莱拉·巴菲特与她的三个孩子合影——从左至右分别是罗伯塔、沃伦和多丽丝。
大学毕业的巴菲特
巴菲特和苏珊在婚礼时的照片
巴菲特在奥马哈大学上课
巴菲特一家
让巴菲特赔钱的蓝鹰邮票
蓝筹印花
印花兑换广告
巴菲特与凯瑟琳.格雷厄姆
巴菲特与B夫人
巴菲特和阿斯特丽德·巴菲特在一起
巴菲特和段永平
【本期主播】剑锋，寒芽
【音乐】Eisbrecher - Tränen Lügen Nicht

本期节目是由巴斯夫发起的「选择可持续的职场路」企划系列之一，巴斯夫邀请你一同聆听，如何以「可持续」为纽带，链接个人成长与行业革新。这期节目，我们用3个小时的时间，和大家聊一聊这一家有着160年历史的化工企业，从19世纪的莱茵河畔起步，一步步成长为今天的行业巨头，巴斯夫抓住过发展的机遇，也经历过社会的动荡，它总能不断选择新的方向，去回应时代的挑战。
因此，这不单是企业的历史回顾，更是一场关于企业突破与新生的深度复盘。无论外部环境如何更迭，巴斯夫如何凭借持续的创新与主动的求变，在每一次挑战中重塑自我、引领行业，才是我们想要呈现的精彩之处。希望通过这期节目，能让你看到一个个具体的商业决策背后，那些值得被看见的坚持与远见。每一次负责任的选择，都在引领变革的发生。让我们跟随巴斯夫的脚步，共同选择那条可持续的道路，走向可持续的未来。
【时间轴】
0:52 百年化工企业巴斯夫
2:56 化工的历史开始于染料，只有“司马”才穿得起“青衫”
4:51 染料最难的不是颜色，而是不褪色
8:43 得益于巴斯夫的发明，才有了民国女学生的“阴丹士林”蓝旗袍
11:40 19世纪人工染料的合成让欧洲掀起了颜色狂潮
16:35 巴斯夫的创始人，恩格尔霍恩和他的煤气厂
23:43 从煤焦油中获得染料，恩格尔霍恩进入染料行业
28:36 没有原料我们自己造：1865年，巴斯夫建立
36:06 成功合成人工茜素红
42:35 1871年的巴斯夫员工就有公寓住
48:14 我们开发了靛蓝的工业化生产技术
58:59 接触法生产硫酸
1:05:24 阴丹士林（靛蒽）的合成
1:07:00 欢迎渐入巴斯夫员工俱乐部：20世纪初的福利“大厂”
1:15:04 喂饱全世界的工业：化肥业
1:19:23 我们成功的捕获到了氮元素！
1:27:28 我们发明了洗涤剂
1:29:17 马克贬值不要紧，巴斯夫发行的“苯胺元”能当钱
1:32:31 我们发明的人工合成橡胶
1:35:04 我们发明了磁带
1:50:02 50年代的拳头产品竟然是塑料泡沫
1:56:31 变废为宝，塑料分解再利用，实现真正的可重复利用
1:58:02 巴斯夫的工程塑料——贝伦
2:05:30 从煤炭化工到石油化工之变
2:13:04 一体化的生产模式，让能源和原材料的效用最大化
2:20:08 最好的隔热材料之一——聚氨酯泡沫
2:26:22 可持续发展——莱茵河的治理
2:30:40 环保的红利：汽车尾气催化器的大玩家
2:35:43 环保和可持续发展已经成为了现代企业的核心竞争力
2:43:34 新兴产业中，从动力电池业到光刻胶都有巴斯夫的身影
2:48:16 可以模拟分子运动的“好奇心”超级计算机
2:51:03 让人羡慕的员工福利
【提到的人物和资料】
巴斯夫在 19 世纪面向中国的一枚靛蓝染料标签，画面中的内容为染布坊
“快乐小姐”阴丹士林色布的宣传海报
巴斯夫的创始人，弗里德里希·恩格尔霍恩（Friedrich Engelhorn，1821-1902）
1872 年巴斯夫的员工公寓。
1882年，路德维希港建立了一个本地电话网络。巴斯夫公司成为该网络的首批用户。当时，这是巴伐利亚王国（路德维希港所在的巴伐利亚王国）的首个电话连接。到1903年，巴斯夫的内部网络用户已增至300家。
巴斯夫在莱茵-普法尔茨地区的丹嫩费尔斯（Dannenfels）开始兴建一座肺病疗养院。这是欧洲第一座专为患肺部疾病的员工设立的公共疗养院。
1908 巴斯夫公司的氨合成工艺以这两位科学家的名字命名，弗里茨·哈伯（1868-1934，左）在实验室规模上实现了该工艺，卡尔·博世（1874-1940，右）进行了工业规模化。
1917年，巴斯夫公司向员工分发食物。
签署凡尔赛条约之后，德国发生了通货膨胀，当时1美元可兑换4.2万亿马克，此时，巴斯夫的资产为65734万亿马克。巴斯夫试图保护员工免受货币贬值的影响。1923年，在危机最严重的时期，公司引入了新的货币“苯胺元”。
1866年，巴斯夫雇佣了第一位职业医师，医疗部门就此成立，1900年左右，医疗部门搬进了设施齐全的新门诊室，1921年，这里还新增了理疗室。
巴斯夫的宣传展示：20世纪50年代的轻量级冠军——Styropor（塑料泡沫）。
巴斯夫品牌的录音带在橱窗展示。
夜幕下的路德维希港（Ludwigshafen）一体化生产基地——巴斯夫全球总部。这是世界上规模最大、由单一公司拥有的综合性化工生产基地之一。
【本期主播】剑锋，寒芽

从19世纪纽约的喧嚣街头，到今天掌控全球资本流向的华尔街巅峰，一家名叫高盛（Goldman Sachs）的银行，书写了金融世界最传奇、也最争议的故事。
它的起点，是一个推着货车的小贩，马库斯·戈德曼，在这里，清洁工能成为董事长，套利能变成艺术，有聪明人一夜暴富，也有“玩火者”兵败身死，它也曾在1929年大萧条中成为“华尔街的小丑”，也在2008年金融危机中，表演了一场金融炼金术后全身而退...
通过一段段关于智慧，贪婪与权力的故事，和您一起了解华尔街的资本游戏。
【时间轴】
0:16 华尔街和纽约是怎么来的？
6:16 美国的第一场经济危机，催生了纽交所
11:38 高盛的创始人马库斯.戈德曼，一个小贩起家的银行家
15:49 今天赚了多少钱，看我帽子有多高就知道
20:22 女婿塞缪尔.萨克斯加入，GS的名字就是这么来的
29:45 借入英镑借出美元，塞缪尔家族的套利生意赚了打钱
30:43 亨利.戈德曼新发明:用利润为企业估值
41:44 20世纪的淘宝:西尔斯百货公司融资
50:09 亨利.戈德曼离开了高盛，Goldman家族从此再无关系
56:06 “玩火者”卡钦斯，开始了金融炼金术
1:08 美国股市大萧条的到来，高盛成了“小丑”
1:16:19“华尔街先生” 西德尼.温伯格传，从清洁工到董事长
1:25:08 场外交易和本票业务，让高盛恢复元气
1:35:31 华尔街不喜欢罗斯福，温伯格却主动靠拢
1:41:07 美女和人才，我都可以帮您找到
1:45:26 20世纪最大的一笔交易:福特汽车上市
1:52:48 从顾问投行转变为交易投行
1:55:20 格斯.利维传——“华尔街在聪明的交易员”
2:07 宾夕法尼亚铁路公司破产案的重创
2:20:21 我们是最擅长大宗交易的银行
2:24:07 约翰.怀特黑德推动高盛由个人英雄到团队作战的转变
2:35:14 怀特黑德定义的职场“军规”
2:37:40 要想不被恶意收购？先交保护费
2:47:18 英国的“改革开放”}
2:49:50 吃的下亏才能赚得到钱
2:53:29 英国媒体大亨——麦克斯韦尔
2:55:59 高盛和麦克斯韦尔的“合谋”
3:09:55 高盛也有压错“宝”的时候
3:14:20 科尔津的改革和上市的尝试
3:16:17 30倍杠杆的对冲基金——长期资本管理公司
3:24:36 鸡蛋放到了不同的篮子，可惜，放篮子的车翻了
3:37:19 高盛内部的政变——把科尔津赶下台
3:40:26 投身到互联网泡沫中去！
3:46:04 只要罚摩根斯坦利交的罚款比我们多，我们就赢了
3:52:46 2008年金融危机
3:55:50 债务证券化的故事
3:57:16 债券打包成有价证券——MBS
3:59:42 不同的MBS打包，变成了CMO——葡萄干里掺点大便
4:07:36 什么是”掉期“？
4:15:01 我们需要CDO——大便上撒点葡萄干
4:22:54 合成CDO，彻底推向泡沫的大杀器！
4:32:03 一边售卖一边做空:给卖出老房子放火
4:35:09 大崩盘！但是我赚翻了！
4:42:33 自营交易被限制，逐渐转型到普通投行
4:44:56 今日高盛
【提到的人物和资料】
马库斯.戈德曼 （1821年12月9日- 1904年7月20日）
1869 年，马库斯·戈德曼 （Marcus Goldman） 在纽约松树街 30 号开设了第一家 $GS 办公室。
塞缪尔.萨克斯 1851-1935
沃尔特.萨克斯 1884-1980
西德尼.温伯格 1891-1969
格斯·利维 1910-1976
1999年高盛上市
华尔街的梧桐树
【本期主播】剑锋，寒芽
【音乐】M83 - Midnight City (Lyrics)

任天堂，一家从京都街边小店起步的企业，卖过水泥，因为花札和扑克牌质量好，甚至被明治时期的赌徒认为是赌博佳品，三代接班人山内溥，开过爱情旅馆，卖过方便米饭，搞过出租车共公司，甚至打算出售打印机，最终，转型成为了一家电子游戏企业，才有了今天的任天堂。
从红白机开始，任天堂变成了全球家喻户晓的企业，GameBoy让孩子们爱不释手，马里奥、塞尔达，星之卡比、宝可梦，没有那个孩子童年没有接触过它们，它不仅塑造了几代玩家的记忆，更不断定义着“玩”的边界，欢迎收听本期节目，我们和大家一起聊一聊，山内溥、宫本茂、岩田聪、横井军平等等，塑造了今天的任天堂的人物还有他们的故事。
【时间轴】
第一章 初创时期
4:14 任天堂的创始人，从养子山内房治郎说起
10:02 京都的基础建设房治郎卖起了水泥
17:20 京都新开了一家卖花札的店——任天堂
20:56 我在黑社会一条街卖赌博用品
27:52 和香烟一起售卖到全国各地去
33:22 花札不让卖了，任天堂涉足扑克牌业务
38:19 任天堂的二代目山内积良也是养子
43:46 任天堂的三代目山内溥（1927-2013）登场！
46:16 石灰和水泥买卖被分走，只剩纸牌买卖
51:42 没有父亲的山内溥，优渥又孤独的少年
1:01:06 来自京都的“纨绔子弟”山内溥
1:06:59 组织起来周围的家庭作坊一起做纸牌
第二章 进军电子游戏

1:09:02 22岁的山内溥接班任天堂
1:13:51 一切反对我的人都离开任天堂！
1:19:43 和迪士尼合作卖扑克牌让，让赌具变玩具。
1:25:49 确定“爱情旅馆”作为公司的新增长点？
1:35:09 横井军平出场，我们开展玩具业务吧！
1:43:24 上村雅之登场，我来一起开发电子玩具。
1:47:30 竹田玄洋的加入，凑齐了任天堂硬件三杰。 |
1:48:38 任天堂的打飞盘馆人多到大门挤倒了
1:54:44 差点因为第一次石油危机倒闭
1:56:46 转型轻资产——通过投币游戏机赚钱
2:11:20 新机会！开始家用游戏机业务
2:18:13 Game&Watch 任天堂打开掌机时代！
2:23:05 我们要做街机山寨大厂
2:27:15 宫本茂小传。
2:33:01 最早的打砖块游戏来自于乔布斯和沃兹尼亚克
第三章 黄金时代
2:37:7 老爸带你去歌舞伎町喝酒！
2:46:37 女婿荒川实建立了任天堂美国
2:56:54 马里奥的名字是怎么来的？
3:00:54 星之卡比的名子，是因为卡比律师帮我们答应的官司
3:03:10 噔噔噔，红白机（FC）登场！
3:03:40 原来我们小时候玩的小霸王红白机都是山寨
3:09:35 理光为红白机提供芯片
3:18:17 游戏手柄和十字方向键是任天堂的发明
3:22:27 劣质游戏导致美国80年代雅达利游戏机大崩盘
3:27:08 红白机发布，权利金制度和游戏机霸主地位
3:32:45 超级马里奥，教科书级的产品
3:34:49 进军美国市场！开启NES时代
3:42:00 磁碟机失败了，但是塞尔达成功了
3:48:51 “枯萎技术的横向创新”，设计GameBoy 的方法论
3:52:47 欢迎来到莫斯科谈生意，俄罗斯方块的传奇故事！
第四章：游戏机大混战

4:13:07 岩田聪参上！一个热爱游戏的官二代
4:23:10 我们进入了CD光盘时代
4:26:41 被激怒的sony，所向无敌的Playstation
4:26:10 30年前，我们就做过VR设备了！
4:44:17 横井军平过世
4:48:10 我们要用技术突破打败SONY和微软！
4:55:03 N64危机的开始，三方厂商集体叛逃！
4:57:21 宫本茂再一次示范如何做3D游戏
5:00:46 第五代游戏机大战，N64失败，PS胜出
5:04:32 抢跑的世嘉，失败的世嘉
5:06:45 sony喊出“替代家用电脑”，微软入场发威
5:11:25 微软要收购任天堂？
5:16:34 任天堂的NGC——史上最失败游戏机
5:23:52 GBA发布
第五章 岩田先生
5:25:53 山内溥卸任，岩田聪继任
5:35:12 任天堂第一程序员:岩田聪和宝可梦的故事
5:43:46 社长岩田聪的“社长问”，企业管理者要和用户交流
5:46:40 任天堂的转型:面向非玩家用户
5:54:25 任天堂的敌人竟然是智能手机？
6:01:24 掌机和家用机合二为一的NX计划
6:04:36 switch 主机中隐藏着纪念岩田聪先生的彩蛋
【提到的人物和资料】
任天堂的创始人，山内房治郎（1859-1940）
最早的任天堂的店面
这是1949年拍摄的任天堂员工照片，可以看到，当时的商标，是一个福字

任天堂花札厂的工人
任天堂的花札牌（现代版本）
年轻时候的山内溥
任天堂塑料扑克的广告，落入水中也可以使用
山内溥裁员，导致工人举行了反对任天堂的集会
任天堂和迪士尼和合作的扑克牌，扩大了扑克牌的受众
任天堂在山内溥刚上任的时代，卖的方便米饭和白糖
横井军平设计的超级手，是任天堂转型玩具市场的第一个爆款
任天堂的第一代家用游戏机，color TV-game 系列
光枪打酒瓶的玩具
上村雅之（1943-2021）
任天堂开的飞盘射击馆
Game&Watch 游戏机，图片复刻初代的游戏
太空开发的的一款爆火的接机游戏《太空侵略者》
拉尔夫·亨利·贝尔（英语：Ralph Henry Baer，1922年3月8日—2014年12月6日），原名鲁道夫·海因里希·贝尔（德语：Rudolf Heinrich Baer），德国犹太裔美国电子工程师，也是电视游戏机的发明者，被誉为“电子游戏之父”。
马里奥之父宫本茂
最早的大金刚街机
并不擅长打游戏的荒川实
任天堂FC的游戏手柄，一开始按键是方形的，后来发现很容易卡住，改为了圆形
经典的任天堂红白机
FC在美国换了一共样子，叫NEC，任天堂娱乐系统
GameBoy和后续机型Gameboy color
俄罗斯方块的发明人，阿列克谢·帕吉特诺夫，当时他在莫斯科，看照片好像是在做饭
照片中，罗杰斯和帕基特诺夫与四位任天堂关键高管（从左到右）在一起：武田玄洋、横井军平、今西宏和冈田悟。
帕吉特諾夫、羅傑斯和山內溥
金属之光游戏，任天堂FC上的画质巅峰
SFC中，任天堂使用了sony定制的专用音乐芯片
Satellaview [是任天堂于 1995 年推出的一款卫星调制解调器外设。它包含 1MB 的 ROM 空间和 512KB 的 RAM， [允许玩家通过日本公司 St.GIGA 提供的卫星广播下载游戏、杂志和其他媒体。
1989. NASA 的虚拟视觉环境显示器 (VIVED)。

任天堂的 Virtual Boy和画面
横井军平离开任天堂后设计的神奇天鹅游戏掌机
任天堂N64游戏机，手柄中间就是虚拟摇杆，后来成为了3D游戏的标配
任天堂NGC游戏机
PS2 上真的有官方的 Linux套件，虽然据说用起来很难
年轻的时候的岩田聪
《社长问》节目的照片
在NDS上玩休闲脑力游戏
任天堂Direct中，岩田聪的招牌动作
岩田聪去世后，微软和sony悼念了他
在《塞尔达荒野之息》中，有一个NPC很像岩田聪
【本期主播】剑锋，寒芽
【音乐】Shadow Samurai_Dusk's Embrace

从淘汰马车的那一刻起，人类就开始对自动驾驶感兴趣，事实上，打造一辆无人车的这件事，已经悄然走过了一个多世纪，甚至，15世纪的达·芬奇都画过无人驾驶车的草图。
从设计自动化的高速公路，自主移动的军用卡车，再到加州沙漠里的无人车大赛，从美国，到日本，再到欧洲，自动驾驶的研究跨越了整个地球，逐渐走进我们的生活。
本期节目，我们讲述那些脑洞大开的疯狂创意、关键的技术突破与背后执着的工程师们，为你揭开自动驾驶“爆发前夜”的漫长序章..
【时间轴】
（一）史前
0:54 自动驾驶和辅助驾驶到底是怎么分的 ？出了事故谁负责？
7:30 实际上，马车也是一种自动驾驶
8:29 最早的生物智能:鸽子制导的导弹，您听说过吗？
11:27 从达芬奇的自动驾驶发条车讲起
13:24 自动导航的鱼雷是现代自动驾驶的开端
15:42 最早的智能小车:只要你开灯，我就敢开枪的“机器狗“
15:55 最早的无人驾驶汽车“美国奇迹”
21:26 苏联人的遥控坦克
（二）上古
22:50 1939年的世界博览会，开启了现代自动驾驶时代
28:31 “电子高速公路”最早的自动驾驶的解决方案
32:41 通用公司的脑洞:梦幻的火鸟2汽车
34:27 美国人的自动高速公路幻想和破灭
40:57 我们要怎么遥控有2.5秒延迟的月球车？
48:05 脑洞之王:美国国防部高级计划研究局
54:14 蹒跚学步：可以沿着白线行走的斯坦福小车
58:15 像模像样：可以穿越摆满椅子的斯坦福小车
1:03:43 误入歧途的日本自动驾驶技术
1:16:26 自动驾驶装甲车ALV
1:23:49 欧洲人的力量，车道保持和自适应巡航的发明
1:32:44 卡内基梅隆大学的NavLab 以软件为核心的自动驾驶思想
1:36:57 新里程碑:神经网络技术引入到自动驾驶
（三）当代

1:45:33 阿富汗战争使得自动汽车的需求变得急切
1:47:04 厄姆森的野望，著名的DARPA无人车大赛第一次比赛
1:56:51 小课堂:无人驾驶导航机制的基本原理
2:04:13 DARPA无人车大赛第二次比赛，斯坦福的特隆轻松夺冠
2:14:47 在城市道路举办第三次比赛，卡内基梅隆的荣誉之战
2:20:00 从高精地图说起，特隆和厄姆森双双计入Google X实验室，全力推进自动驾驶！
2:23:22 2008年，Google开始了自动驾驶项目
2:32:10 自动驾驶技术的分岔口:每天练习跳高可不能登上月球。
2:39:46 苹果公司的自动驾驶汽车小传
2:41:07 Google的Waymo成立，标志着自动驾驶的商用
2:47:51 马斯克的第一性原理下的特斯拉自动驾驶技术
2:55:05 我们到底 是要造一个昆虫还是一匹马？
（三）未来

3:01:53 自动驾驶普及的时候，人类是否应该被禁止开车？
【提到的人物和资料】
达芬奇设计的自动车，使用发条作为动力
1905年，一个名叫奇罗拉莫·加尔维的意大利学者按照笔记上的记载，复原了达芬奇的车子模型，并把它比喻作“达·芬奇的菲亚特”。
1944年，一个名为伯尔赫斯·弗雷德里克·斯金纳（Burhrus Frederic Skinner）的美国人发明了使用鸽子导航的导弹
哈蒙德公司生产的，使用硒感光元件的机器狗，如果有光亮，就会作出反应，甚至，可以开枪。
纽约于1939年和1964年举办的世博会上，通用汽车带来的“飞出个未来”展馆都是万众瞩目的焦点，这个展览展示了电子高速公路的模型。
自动高速公路的模型和原理图，使用埋在地下的电磁线圈，给车辆提供动力和导航
1958 年在内布拉斯加州林肯市郊一个专门准备的新路口进行的一项实验，其中两辆雪佛兰乘用车配备了美国无线电公司（RCA）的专用无线电接收器以及可激活转向机构、加速和制动的声光报警装置。
美国人关于自动驾驶汽车研发成功后的想象，一家人在汽车里打牌
第一台登上月球的月球车，苏联的月球一号，拥有若干摄像头
第一台真正意义上的自动驾驶智能机器人——斯坦福月球车。1960年，斯坦福大学机械工程系研究生詹姆斯·亚当斯制造了这辆车：“这辆车有四个小自行车轮，由汽车电池供电的电动机驱动，携带一个电视摄像机，固定在前方的视野中。
1977 年左右，年轻的汉斯·莫拉维克 (Hans Moravec) 与斯坦福手推车，摄像机放置在一个滑块上，这样可以拍摄视差图片。
莫拉维克的小车可以穿越有障碍物的房间
80年代初，莫拉维克在卡内基梅隆大学的时候，设计冥王星（左）和它更年轻、更复杂的兄弟——海王星（右）..
70年代，日本自动驾驶的研究车辆，在车辆上安装的上下摄像头，这样可以看到高出地面的物体，然后躲避。
1987年，富士山附近的箱根测试跑道上的日产民用巴士PVS（个人车辆系统）。
90年代，日本政府主导的AHS系统——先进的巡航辅助高速公路系统
1984年马丁公司为美国国防部高级计划研究局设计的ALV自动驾驶汽车
1984年卡内基梅隆大学的第一辆NavLab卡车，用一辆雪佛兰汽车改装
基于陆军悍马车的Navlab2卡车，实现了人工智能神经网络导航
著名的NavLab5，入选了2007年机器人名人堂
威廉·L· “雷德” ·惠特克 （William L. " Red " Whittaker，生于 1948 年） ，现任卡内基梅隆大学机器人学研究教授，他带领 Tartan Racing 车队在 2007 年 DARPA 城市挑战赛中夺得冠军。
参加DARPA越野挑战赛的卡内基梅隆大学的Red智能车，头顶的大球，是激光测距仪
斯坦福的大学的“斯坦利”参加了第二届DARPA越野挑战赛，夺得了冠军，之所以刷成蓝色，是因为卡内基梅隆大学占用了红色的车身
自动驾驶越野车辆的寻路原理

Google的萤火虫无人驾驶小车
苹果汽车概念图，可惜，苹果在2024年取消了汽车项目
Google的waymo无人驾驶出租车
通用公司的Cruise无人驾驶出租车，去年退出是市场
在奥斯丁测试的特斯拉自动驾驶汽车
左边为循序渐进挑战L4的厂家，右边是一步到位之间部署L4级别无人车的公司
【本期主播】剑锋，寒芽
【参考书籍】
From Automated to Autonomous Driving A Transnational Researc
Autonomy. The Quest to Build the Driverless Car - And How It
How Autonomous Vehicles Will Change the World Why Self-Drivi
Robot, Take the Wheel The Road to Autonomous Cars and the Lo
AI Self-Driving Cars Divulgement Practical Advances In Artif
Driven - The Race to Create the Autonomous Car
Autonomous Driving Technical, Legal and Social Aspects
自动驾驶之争 (【美】亚历克斯·戴维斯
【音乐】Queen - Don't Stop Me Now